12 октября 1964 года, в 10:30:01 по московскому времени (в 12:30 по местному) ракета с первым трёхместным космическим кораблём «Восход» начала подъём. Впервые в истории космонавтики был запущен многоместный космический корабль и впервые на орбите работал не один человек, а коллектив исследователей. Во время выведения связь с экипажем поддерживал первый космонавт планеты Юрий Гагарин. Позывной экипажа – «Рубин».
Состав первого экипажа был сформирован по предложению С.П. Королёва: командир корабля (военный летчик) и два космонавта гражданских специальностей (врач и инженер). В экипаж вошли: командир корабля лётчик-космонавт Владимир Комаров, научный сотрудник-космонавт Константин Феоктистов и врач-космонавт Борис Егоров.
Так как экипаж космического корабля «Восход» состоял из специалистов разных направлений, это позволило не только резко расширить круг научных наблюдений и экспериментов, проводимых в космическом пространстве, но и поставить их на более высокой научной основе. За время полёта работа в космосе не прекращалась ни на минуту и сбор научной информации значительно возрос.
В этом полёте экипажу необходимо было выполнить разнообразную по своему значению и содержанию программу: испытать новый многоместный космический корабль, исследовать работоспособность каждого в отдельности члена экипажа, выполнить медико-биологические, психологические и физико-технические исследования, изучить влияние факторов полёта на организм человека.
В разные годы члены экипажа космического корабля «Восход» посещали Калугу.
В.М. Комаров посетил Калугу в 1966 году дважды, по случаю празднования Дня космонавтики и во время съёмок фильма о К.Э. Циолковском «Впереди века».
К.П. Феоктистов побывал в Калуге в 1966 и 1977 годах во время празднования Дня космонавтики.
Б.Б. Егоров в 1969, 1975, 1982 годах принимал участие во Всесоюзной конференции по авиакосмической медицине.
Лётчик-космонавт СССР Б.Б. Егоров и участники 3-й Всесоюзной конференции по авиакосмической медицине в кабинете Циолковского в Доме-музее К.Э. Циолковского.
Лётчик-космонавт СССР В.М. Комаров возле строящегося здания Государственного музея К.Э. Циолковского.
