Первые предложения о создании музея были высказаны юбилейной комиссией, созданной в Калуге для подготовки к празднованию 100-летия К.Э. Циолковского. Идею строительства музея в Калуге активно поддержал Главный конструктор ракетно-космической техники С.П. Королев.
Совет Министров РСФСР распоряжением от 13 мая 1960 г. принял решение осуществить строительство в г. Калуге Государственного музея К.Э. Циолковского. В 1960-1961 годах Госстрой РСФСР и Союз архитекторов СССР провели открытый конкурс на проект здания будущего музея, на который поступило более 220 работ. Первую премию получил авторский коллектив в составе архитекторов Б.Г. Бархина, В.А. Строгого, Н.Г. Орловой, К.Д. Фомина. В 1968 году за этот проект они были удостоены Государственной премии РСФСР в области архитектуры.
13 июня 1961 года первый космонавт планеты Ю.А. Гагарин заложил символический камень в фундамент будущего Государственного музея К.Э. Циолковского. Незадолго до открытия музей получил новое название «Государственный музей истории космонавтики имени К.Э. Циолковского».
3 октября 1967 года состоялось торжественное открытие музея. За пятьдесят лет ГМИК им. К.Э. Циолковского посетили более 11 млн. человек, музейный фонд насчитывает около 80 000 предметов и продолжает постоянно пополняться.
История музея неразрывно связана с историей страны, развитием советской космонавтики. Поступление новых экспонатов, визиты космонавтов и представителей ракетно-космической отрасли, руководителей государства и известных представителей других стран, получение государственной награды – Ордена Трудового Красного Знамени, реализация музейных проектов, участие в различных мероприятиях, праздники для посетителей и другие события из жизни музея запечатлены в фотографиях, которые находятся на хранении в фондах ГМИК.
В преддверии своего юбилея ГМИК начинает проект «МУЗЕЙ ИСТОРИИ КОСМОНАВТИКИ ИМ. К.Э.ЦИОЛКОВСКОГО 1967-2017. Фотопроект юбилейный: история в лицах, событиях, датах».
Информационными партнерами проекта являются ГТРК «Калуга», газета «Калужская Неделя», информационный портал Калуга-Поиск, сайт Smile-Kaluga.
Реализация проекта позволит сделать общедоступной фотолетопись ГМИК им. К.Э. Циолковского, даст возможность еще раз прикоснуться к бесценным страницам истории развития отечественной науки и космонавтики.