Коллективом научных сотрудников музея были изданы следующие книги:

• «Путеводитель по Дому-музею К.Э. Циолковского» (несколько изданий, первое вышло в 1969 году);
• «У истоков космической эры» (Калуга, 1962);
• «Впереди своего века» (М., 1970);
• «Гражданин Вселенной» (Калуга, 1969);
• сборник «К.Э. Циолковский в воспоминаниях современников» (Калуга, 1971; Калуга, 1983);
• фотоальбом «Калуга космическая» (М., 1977);
• «Черты из моей жизни»,
• автобиография К.Э. Циолковского (Тула, 1983; Калуга, 2002);
• «Путеводитель по Государственному музею истории космонавтики имени К.Э. Циолковского» (М., 1977);
• «Музей космоса в Калуге» (Тула, 1986);
• Биобиблиографический указатель «К.Э. Циолковский» (Калуга, 1983);
• «Очерки о Вселенной», сборник философских работ К.Э. Циолковского (М., 1992; М., 2001);
• «В Калугу к Циолковскому» (Калуга, 2001);
• отдельные работы Циолковского;
• «Поэзия живописи», альбом живописных работ и стихов А.Л. Чижевского (Калуга, 2000; М., 2001);
• А.Л. Чижевский. «В науке я прослыл поэтом…», сборник стихов (Калуга, 1996);
• автобиография и отдельные работы А.Л. Чижевского и др.

Постоянно издаются каталоги коллекций, буклеты, проспекты, календари, сувенирные открытки и др.