В конце 60-х годов XX века в городе
Боровске Калужской области в доме 49 по ул. Циолковского (бывшая улица Круглая, дом М.И. Помухиной — здесь с апреля 1887 г. по осень 1888 г. К.Э. Циолковский снимал квартиру, занимавшую весь верхний этаж) был открыт музей Циолковского на общественных началах. По прошествии нескольких лет музей перестал существовать.
Но в начале 80-х годов по инициативе городских органов законодательной и исполнительной власти, общественности Боровска и Государственного музея истории космонавтики имени К.Э. Циолковского был решен вопрос о воссоздании музея.
19 сентября 1997 года в отреставрированном доме был открыт Музей-квартира К.Э. Циолковского – отдел Государственного музея истории космонавтики имени К.Э. Циолковского. Так Циолковский возвратился в Боровск, в город, в котором прошла его молодость, где он начал свою педагогическую и научную деятельность.
Экспозиция Музея-квартиры знакомит посетителей с жизнью и деятельностью Циолковского как основоположника теоретической космонавтики.
До приезда в Боровск Циолковский жил в Рязани, Москве, Вятке. Посетители узнают о детстве и юности будущего ученого, знакомятся с семьей Циолковских. Экспозиция дает ответ на такие вопросы, как: почему Костя Циолковский не смог окончить Вятскую гимназию, что привело его к уединению, одиночеству, почему Константин стремился к самообразованию? Независимость и самостоятельность проявил юноша при выборе профессии.
В сентябре 1879 года Циолковский в Рязани сдал экстерном экзамен на звание учителя математики и в январе 1880 года, получив свое первое назначение, приехал в старинный русский город Боровск к месту будущей работы «исправляющим должность учителя арифметики и геометрии уездного училища».
Так судьба связала Циолковского с Калужским краем на всю последующую жизнь.
Боровский период жизни Циолковского с января 1880 года до середины февраля 1892 года представлен на плане города Боровска XIX века и на старых фотографиях почти 30-ю памятными местами. Многие замечательные памятники архитектуры, хорошо знакомые Циолковскому, сохранились до наших дней. По приезде в незнакомый ему город в январе 1880 года он остановился «в номерах» местной гостиницы или, как говорили в старину, «на постоялом дворе», расположенном на центральной площади (это здание сохранилось и сегодня). Здесь же возвышается величественный храм — Благовещенский собор (XVII в.), который «по царским дням» посещал Константин Эдуардович.
Не раз любовался он срубленной на рубеже XVII-XVIII веков деревянной Покровской церковью в селе Высокое, и знаменитым монастырём, основанным преподобным Пафнутием в 1444 году.
Практически неизменными остались природный и городской ландшафты, на фоне которых разворачивались события жизни и творчества молодого учёного.
Живописные окрестности города, прекрасные в любое время года, запомнились и полюбились молодому учителю: зимой он не раз на коньках «мчался по льду, влекомый силою ветра» или катался на лыжах с горы Высокой, летом плавал на лодках собственной конструкции с женой, друзьями или учениками.
Материалы экспозиции Музея-квартиры рассказывают о боровчанах — добрых друзьях и знакомых, помогавших и поддерживавших молодого ученого. Среди них — купец Н.П. Глухарёв, следователь Н.К. Феттер, в доме которого, по воспоминаниям Л.К. Циолковской, была домашняя библиотека, «которую организовали в складчину несколько передовых людей» Боровска, в этом участвовал и Циолковский; вместе с И.В. Шокиным Константин Эдуардович увлекался фотографией, мастерил и запускал воздушных змеев с крутого и глубокого обрыва над Текиженским оврагом.
В Боровске Константин Эдуардович создал семью. В доме своего квартирного хозяина он встретил свою будущую верную спутницу жизни Варвару Евграфовну Соколову. 20 августа 1880 года, пройдя пешком 4 версты, они обвенчались в церкви Рождества Богородицы в селе Роща в присутствии учителей И.И.Чистякова, Н.А.Толмачёва, отца невесты Е.Е.Соколова, её брата Ивана, с которым в последующие годы у учёного установились добрые отношения. В Боровске у Варвары Евграфовны и Константина Эдуардовича Циолковских родилось 4 детей: Любовь (1881г.), Игнатий (1883г.), Александр (1885г.), Иван (1888г.).
Одно из центральных мест экспозиции Музея-квартиры занимает реконструкция «Творческой лаборатории Циолковского 80-90-х годов XIX века», созданная на основании автобиографий Циолковского, воспоминаний его жены и старшей дочери, современников: письменный стол учёного, на котором — книги из библиотеки Циолковского тех лет и фрагменты рукописей, чертёжные и письменные принадлежности, самодельная жестяная лампа и аэродинамический прибор «вертушка». Представлены также различные приборы и модели, изготовленные лично Циолковским. По признанию Циолковского, «в Боровске я возвратился к своим физическим забавам и к серьёзным математическим работам… я писал, вычислял, паял, строгал, плавил».
Раздел экспозиции «Научные связи» представляет Циолковского как члена научного сообщества 80-х — начала 90-х годов XIX века. Результатом напряжённой умственной работы стали его труды, с которыми познакомились П.М. Голубицкий, А.Г. Столетов, И.М. Сеченов, Д.И. Менделеев,Н.Е. Жуковский, Русское физико-химическое общество, Общество любителей естествознания, Императорское Русское Техническое общество.
Космическое пространство «глазами Циолковского» со следами реального пребывания в нём человека в результате развития космонавтики представлено тремя комплексами идей: «Вечная юность Вселенной», «На Луне», «Жизнь в свободном пространстве».Первый из них — «Вечная юность Вселенной» — представлен страницами публикаций Циолковского «Продолжительность лучеиспускания Солнца» и «Тяготение как источник мировой энергии», раскрывающими представления учёного о неисчерпаемости источников энергии («тепла и света»), о бесчисленности «очагов жизни» во Вселенной, о возможном участии высших разумных сил в жизни людей на Земле, его убеждённость в том, что человек должен быть готов к встрече с необычными, не поддающимися объяснению явлениями.
На втором этаже Музея-квартиры в 2003 году открыта экспозиция, посвященная педагогической деятельности Циолковского, которая не просто рассказывает о том, что Циолковский был учителем, она знакомит с его педагогическими методами и принципами.
Перед посетителем Музея-квартиры К.Э. Циолковского чередой «проходят» все учебные заведения, в которых довелось преподавать Константину Эдуардовичу. В экспозиции Музея-квартиры представлены уникальные архивные документы, связанные с педагогической деятельностью Циолковского. Среди документов — запись уроков физики с оценками Циолковского – «пятерками» на полстраницы, рисунки физических приборов, выполненные одной из учениц по заданию Константина Эдуардовича.
Посетители Музея-квартиры имеют возможность ознакомиться с интерьерами кабинета начальницы Калужского епархиального училища и классной комнаты. В «классе Циолковского» — школьная парта, столь непохожая на современную, форма учащейся епархиального училища, подзорная труба, с помощью которой Циолковский рассматривал с девочками звезды, физические приборы из реального и епархиального училищ.
Удивят посетителя воздушные змеи и воздушные шары – поделки, подобные тем, которые мастерил из папиросной бумаги для своих учеников Циолковский. К одному из змеев привязан спичечный коробок. В такой коробок учитель Циолковский обычно сажал таракана, чтобы затем наблюдать за его самочувствием после полета. Циолковский так начинал в Боровске свои научные эксперименты. Здесь же он запускал змея в виде ястреба. Изготовленный по специальным чертежам и раскрашенный чернилами, змей до такой степени напоминал хищника, что настоящие птицы тут же разлетались в разные стороны, а боровчане интересовались, чем учитель кормит свою грозную птицу.
К.Э. Циолковский служил учителем до октября 1921 года. За педагогические заслуги Циолковский был награжден орденами Святого Станислава 3-ей степени (1906 г.) и Святой Анны 3-ей степени (1911 г.).